Interface: Serial Peripherial Interface (SPI)

SPI: 序列周邊界面。是由Motorola所開發，用來在MicroController和周邊的晶片之間提供一個低成本且易於使用的界面(Interface)。支援SPI介面的原件很多。最近因為Porting新的LCM有使用到，之前較常用的是I2C界面，之後會整理並且說明。一般而言，SPI協定必須有四個訊號線，所以通常有4跟pin腳
-MOSI:Master Out Slave In (由Master輸出)
-MISO: Master In Slave Out (從Master接收)
-SCLK: Serial Clock
-CS: Chip Select
常用的方法是使用一般的GPIO，透過SW config成為SPI介面。

在Driver Porting的初期，最主要的工作是確保Interface是可以運作的，一方面可以確認硬體的打鍵和線路以及電源都是正確的，另一方面確保軟體在之後的實作上通訊的管道是暢通的。

SPI是一個同步的通訊協定，它的傳輸會根據一個共同的時脈訊號(此時脈訊號產生自處理器)，而slave裝置則是根據這個signal來同步所接收到的資料。在SPI這個協定下，一個master可以連接多個slave裝置，此時則必須透過chip select來選擇要接收的slave裝置。

SPI有個優點，就是在Master和Slave裝置上都有一個data register存在，透過這樣的方式，可以讓寫入以及讀取的功能同步進行，也就是欲從Master寫入Slave以及要從Slave上傳送進Master的資料，呈現一個環狀的傳送管到，同步的送出和接收。當然若是單傳只想要進行寫入，那Master就可以忽略掉從Slave來的資訊，相對的讀取也是。

關於SPI介面在資料的擷取部分，有clock polarity和clock phase的參數可以調整，可以參考wiki：http://en.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface_Bus

Porting時遇到的問題：
- code版號不同，有些版本SPI Interface尚未完成，導致SPI無法做動，從示波器中看到CLK和CS沒有同步。
- SPI也可以透過general gpio來模擬SPI的傳輸，只要震動出對的波形即可傳送資料。
- SPI相位和極性要注意，有些裝置並沒有支援所有的極性和相位，關於極性和相位的關係可以搜尋一下wiki中對於SPI的說明，另外CS的作動一般來說是Low active，也可以透過config來轉換成High active。

以上的部分似乎較多著墨在硬體以及介面的除錯方法，
在軟體的部分，其實SPI介面的register相當容易，以我porting過的LCM driver舉例：.

裝置的掛載如下：
static int __init lcdc_xxx_panel_init(void) {

...
//在init的時候就把spi driver註冊起來。
spi_register_driver(&lcdc_xxx_spi_driver);

...

}
module_init(lcdc_xxx_panel_init);

spi_register_driver()就會串到bus driver的部分(spi.c)
那device的部分呢？device的註冊則是在board-xxx.c裡面，在程式碼中可以看到
static void __init board_init(void) {

...
//註冊到spi bus上，架構上跟I2C一樣透過xxx_register_board_info()，詳細我會補在I2C的文章裡。
spi_register_board_info();
...

}

在register的board_info包含了：
- module name
- spi極性的設定，極性的部分上面已經提過
- bus的編號
- 選用的chip select，通常在同個bus number上是唯一的，不然應該會誤動作。
- spi的clock speed，這邊要配合modem的部分，數值不是你想填多少都可以。在modem code裡面會有定義好的struct，必須配合使用，才能順利調整clock。

以上是簡短的說明。
若有需要會再補充。